18. Többváltozós függvények integrálása

18.1. Integrálás téglán

A továbbiakban egy síkbeli zárt téglalapot illetve egy térbeli zárt téglatestet téglának nevezünk, ha az élei párhuzamosak a koordinátatengelyekkel.
A továbbiakban csak a síkbeli definíciókat mondjuk ki részletesen, a térben ezek értelemszerűen kiterjeszthetők.
Definíció:
  • A síkban a alakú halmazokat (zárt) tégláknak nevezünk.
  • A síkbeli tégla belseje a nyílt tégla.
  • Két tégla egymásba nem nyúló, ha a belsejüknek nincs közös pontja, azaz a belsejük diszjunkt.
  • A tégla területét vagy mértékét a
    szám jelöli.
  • Egy tégla átmérőjét (az átló hosszát) jelöli.
Az integrál definíciójához szükségünk van a felosztás és az közelítő összeg fogalmára.
Definíció:
  • Legyen egy síkbeli tégla, az intervallum egy felosztása, pedig a intervallum egy felosztása. Ekkor az
    halmazt a tégla egy felosztásának nevezzük.
  • Adott és esetén a téglát az felosztáshoz tartozó (elemi) rácstéglának nevezzük. Nyilvánvaló, hogy az összes elemi rácstégla páronként egymásba nem nyúló téglarendszert alkot.
  • Tetszőleges felosztás esetén az felosztás finomsága
  • Azt mondjuk, hogy az felosztás finomabb mint a pozitív szám, ha
  • Az halmazt az felosztáshoz tartozó közbenső helyeknek nevezzük, ha minden esetén
  • Ha a T téglán értelmezett korlátos függvény, egy felosztás -n, pedig az felosztáshoz tartozó közbenső helyek, akkor a
    számot az függvény felosztásához és közbenső helyekhez tartozó integrál közelítő összegének vagy röviden közelítő összegének nevezzük.
    Ha nem okoz félreértést, akkor a közbenső helyekre utaló jelölést elhagyhatjuk és röviden -et írunk.
Definíció:Az integrál definíciója téglán. Azt mondjuk, hogy a korlátos függvény Riemann-integrálható vagy röviden integrálható a téglán és az integrálja az szám, ha minden -hoz van olyan , hogy minden -nál finomabb felosztás és bármely -hez tartozó közelítő összeg esetén
Ezt az számot az függvény téglán vett integráljának ( vagy Riemann-integráljának) nevezzük. Jelölése
Tétel: Zárt téglán folytonos függvény integrálható.

18.2. Integrálás korlátos halmazon

Definíció:
  • Azt mondjuk, hogy az halmaz zárt halmaz, ha bármely pontra, amelyik nincs az halmazban, megadható egy, a pontot tartalmazó körlap (a térben gömb), amelyik nem metszi az halmazt.
    Könnyen látható, hogy minden zárt tégla zárt halmaz.
  • Azt mondjuk, hogy az halmaz nyílt halmaz, ha bármely pontra megadható egy, a pontot tartalmazó körlap (gömb), amelyik része az halmaznak.
Tétel: Egy halmaz akkor és csak akkor zárt halmaz, ha a komplementere nyílt halmaz.
Definíció:Az integrál definíciója korlátos halmazon. Legyen egy korlátos halmaz, pedig egy korlátos függvény, amelyik értelmezve van az halmazon. Mivel korlátos halmaz, megadható egy tégla úgy, hogy . Legyen
Azt mondjuk, hogy az függvény integrálható az halmazon, ha integrálható a téglán. Ekkor az integrál értéke az szám.
Megjegyzés: Természetesen ahhoz, hogy a fenti definíció értelmes legyen, be kell látni, hogy az nem függ a tégla megválasztásától. Ez könnyen belátható, legalább is a síkban.
Definíció:Mérhető halmaz. Azt mondjuk, hogy a korlátos halmaz mérhető (Jordan-mérhető), ha az azonosan függvény integrálható az halmazon. Ekkor az halmaz területe
Tétel: Minden korlátos és konvex halmaz mérhető.
Megjegyzés: Az síkbeli integrál fenti definíciói és jelölései nyilvánvaló módon általánosíthatók a háromdimenziós Euklideszi térben. Ennek megfelelően ha egy korlátos halmaz, pedig egy rajta értelmezett integrálható függvény, akkor az függvény integrálját az halmazon
jelöli.

18.3. Az integrál kiszámolása, alkalmazásai.

Definíció: Az egymásba nem nyúló téglák mintájára azt mondjuk, hogy az és halmaz egymásba nem nyúló, ha a metszetük nem tartalmaz valódi körlapot (a térben gömböt).
Tétel:Az integrál alaptulajdonságai.
  • Ha és két korlátos egymásba nem nyúló halmaz és integrálható -n és -n is, akkor integrálható a halmazon és
  • Két egymásba nem nyúló mérhető halmaz uniója mérhető és az unió mértéke a két mérték összege.
  • Ha egy zárt mérhető halmaz, egy -n értelmezett folytonos függvény, akkor integrálható az halmazon.
    – Tehát egy zárt téglán folytonos függvény integrálható.
  • Ha és integrálható az halmazon pedig egy tetszőleges valós szám, akkor és is integrálható és
Tétel:Az integrál kiszámolása. Itt az függvényről feltesszük, hogy folytonos, bár gyengébb, de bonyolultabb feltétel is elegendő lenne.
  • Szukcesszív integrálás.
    • Síkbeli téglán, ha :
    • Térbeli téglán, ha :
  • Integrálás normáltartományon: Legyen és két egyváltozós függvény, amelyek integrálhatók az zárt intervallumon és esetén . Ekkor az
    normáltartomány mérhető és ha és folytonos, akkor zárt halmaz. Ekkor
  • Integrálás körlapon: Ha egy tetszőleges sugarú, középpontú körlap a síkban, akkor az
    transzformációt alkalmazva
    A fenti transzformációs képlet egy nagyon speciális esete egy sokkal általánosabb integráltranszformációs képletnek. Ám az ehhez szükséges fogalmak ismertetése túlmegy ennek az előadásnak a keretein.
Tétel:Alkalmazások.
  • Vékony lemez tömege. Ha a test vastagsága elhanyagolható a többi méretéhez képest, akkor a test tömege:
    ahol a test sűrűsége.
  • Vékony lemez tömegközéppontja (súlypontja).
  • Kiterjedt test tömege. Ha egy térbeli test, amelynek sűrűsége , akkor a test tömege:
  • Kiterjedt test tömegközéppontja (súlypontja).

18.4. Feladatok

Határozzuk meg a következő területi integrálokat a megadott téglalapokon:
Határozzuk meg a következő területi integrálokat a megadott halmazokon:
Legyen . Számoljuk ki a következő térfogati integrálokat a téglán:
Számoljuk ki az parabolák és az egyenes által határolt síkidom területét.
Számoljuk ki a az hengerpalást és az , síkok által határolt test térfogatát.A keresett test:
bmkFigs/jpg/henger1.jpg -- not found

Számoljuk ki a az hengerpalást és az , síkok által határolt test térfogatát.A keresett test:
bmkFigs/jpg/henger2.jpg -- not found

Számoljuk ki az sugarú gömb térfogatát.
Egy vékony lemezt az és az egyenesek határolnak. A lemez sűrűsége . Határozzuk meg a test tömegét és tömegközéppontjának koordinátáit!
Egy test az első térnyolcadban van, a koordinátasíkok és az sík határolja, a sűrűsége pedig . Határozzuk meg a test tömegét és tömegközéppontjának koordinátáit!
Egy méter mély gödörből a felszínre szivattyúzzuk a vizet. Mennyi munkát végzünk a gravitáció ellenében ha a gödör
kocka alakú,
félgömb alakú?